Souborná cvičení

Taekwondo poomsae se skládá z kombinací úderů a krytů prováděných nohou či rukou které současně umožňují imaginární boj i s větším počtem protivníků. Je to sada sestav od žákovských po mistrovské, které kladou velké nároky na cvičence: soustředěnost, rychlost, přesnost,výbušnost.